Без темы

Привет всем и интересных вам походов!
В сентябре собираемся на машине поехать в Челябинск по трассе М5, и по пути хотелось бы посмотреть на Уральские горы, никогда там не были (только с поезда видели :)). Планируем однодневные вылазки в горы без ночевок и горного снаряжения. Подскажите пожалуйста такие маршруты (по возможности подробно), чтобы можно было утром машину где-нить в населенном пункте оставить, пешком подняться на гору или две, насладиться красотой и видом с высоты, а вечером успеть вернуться.
Очень хотим забраться на Таганай или другие тысячники, это возможно сделать за 1 день??? Есть ли какие-либо препятствия типа лесников, диких кабанов и пр.?
Опыт подъемов небольшой есть, ходили по Самарской Луке, поднимались на 385 м.
Очень ждем ваших ответов и советов.
Всем откликнувшимся спасибо.